正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
2 话音刚落。
夏季：盛行西南风，成因是气压带风带的季节性移动。 原本位于南半球的东南信风夏季北移，越过赤道后，受地转偏向力向右偏转而成。 除了亚洲地区外，在北美东南（A）、澳大利亚东南部（B）以及南美东南（C）还分布着亚热带季风性湿润气候，这些地区都 ...
天花板天然去霉法（1）﹕梳打粉 要不使用含化學成份的清潔劑、以天然的方式去除天花板的霉菌，最簡單的天然材料是梳打粉。 梳打粉可有效黴菌，既能除臭，也能吸收濕氣。 將適量梳打粉加入清水，調校成糊狀，攪拌後即變成天然的去霉清潔劑。 在抹布上沾上梳打粉清潔劑，然後在天花板上發霉的位置上抹一抹，重複刷洗，自然可將霉漬清除。 天花板天然去霉法（2）﹕茶樹油 除了梳打粉可作為天然清潔劑，其實茶樹油也是十分好用的東西，只需要將適量茶樹油與清水在噴壺中混合，然後輕輕搖勻，搖身一變即成另一種天然清潔劑。 使用茶樹油的最大好處是對人畜無害，而且有效抗真菌和細菌。 將茶樹油天然清潔劑在天花板上的霉漬上噴灑，再靜待約15分鐘，就可以用抹布直接將霉菌清除，這個步驟最好重複三至四次，確保完全將黑垢徹底清走。
上升金牛則在外形上顯得厚重或肉質結實的特質，個性上也很務實甚至計較金錢，與其說他小氣不如說他在意能否賺到更多，所以他們都還滿有商業 ...
第一次摇 三正 记作 × 根据占筮的说法，摇卦前还要做到这样几点： 1、精力要集中，脑波不要受外界的干扰； 2、早晨头脑清醒的时候最适宜预测。 晚十点以后是阴阳交替之时，不宜预测； 3、求测者要心诚，不可三心二意，不能嘻嘻哈哈不认真； 4、一事一问，预测的事情不可太多，最好就问一件事。
Shawn Mendes和Camila Cabello在2021年底分手後，Shawn Mendes今大方公開戀情，對象是大他 27 歲的私人醫生。 根據外媒報導，Shawn Mendes 帶著新女友，51歲的Dr Jocelyne Miranda 出席Grammy的活動。 當晚，兩人被外媒捕捉到一起進入會場的畫面，隨即在社群平台掀起熱議。 （圖片來源：IG @drjocelynemiranda）
香港十大風水大師是鍾應堂、智德師傅、李丞責、陳伯、李居明、徐墨齋、蘇民峯、麥玲玲、宋韶光和麥榮耀這十人，其中有三個人出身於風水世家，排名前三風水大師。 説起這個風水師，來歷是，家中風水世家，説起來，他祖先是得鬼谷子真傳，鍾先生風水涉及，包括起名字，姓名奧義，人命運，有住宅風水有涉及，因為預測，推算十分靈驗，所以香港是十分出名，多種政界名人高層人士看風水。 智德師傅是大陸出生，如今六十多歲，家裏是風水世家，所以風水相關東西瞭解，研究風水玄學相關工作有四十多年了，香港事相關工作後，創始了這個香港七星塘吉祥物，很多娛樂圈明星信賴他，找他測風水，看命理。
真正好用的更衣室其實不需要大，但一定要貼合屋主的實際收納需要，同時又能美型耐看，就讓百小編來告訴你更衣室的重要裝潢秘訣吧! 更衣室裝潢關鍵4要素缺一不可別以為...
